姚桥煤矿7243(下)工作面回采到距离停采线20 m时,由于上分层一块三角煤没有回采,随着下分层工作面的回采,上分层2 m多厚的三角煤冒落遗留在采空区;回撤工作面顶板上部有3条长时间失修的上分层巷道,堆积着大量被氧化的碎煤;回撤工作面还存在着3条断层的顶板煤层破碎带。又由于该煤层易自燃发火,煤尘具有强爆性。工作面回采距停采线20 m时出现了CO气体浓度升高现象。为保证人身安全提出了"四位一体"的综合防灭火措施,其中均压防灭火技术是最适合该回撤工作面的有效技术之一。
2023-12-09 10:40:27
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主控STM32C8T6
两驱编码器减速电机
灭火用的继电器+空心杯电机
检测火源三个火焰传感器，只要有一个识别到就算识别到火焰，灵敏度高
oled显示积累脉冲数，到一定距离逻辑右转（左循墙，针对第一个房间）
代码适合小白入门学习，函数封装十分简单，一眼就能看懂啥意思，可开发空间大
2023-04-12 17:50:11
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数据集格式：Pascal VOC格式(仅仅包含jpg图片和对应的xml)
图片数量(jpg文件个数)：5156
标注数量(xml文件个数)：5156
标注类别数：1
标注类别名称:["fe"]
每个类别标注的框数：
fe count = 7762
使用标注工具：labelImg
2023-04-11 14:28:02
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人工智人-家居设计-RoboCup救援仿真平台中多智能体灭火策略.pdf
2022-07-03 19:03:41
3.39MB