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SC-LeGO-LOAM.tar.gz

slam开源算法

2021-06-09 22:02:58 33.53MB slam

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Six DoF Decentralised SLAM.pdf

2021-06-08 18:08:38 1.48MB slam

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lidar_gnss_mapping.tar.gz

本资源是一个ros包可以用于建图和定位。使用gnss, imu,三维多线lidar三种传感器，结合loam算法实现slam建图。

2021-06-08 16:40:46 1.82MB ros gnss 建图 激光雷达slam

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基于深度图像的SLAM实现

基于深度图像的SLAM实现项目，实现了一个简单的深度相机SLAM框架。

2021-06-07 18:05:52 8.67MB rgbd_slam

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ndt_omp-master.tar.gz

2021-06-07 17:04:22 1.67MB slam

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学习SLAM-点云平滑法线估计.zip

学习SLAM-点云平滑法线估计，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 14:01:43 2.13MB 自动驾驶 无人驾驶 点云平滑

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学习SLAM-理解图优化，一步步带你看懂g2o代码.rar

学习SLAM-理解图优化，一步步带你看懂g2o代码，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 14:01:42 2.4MB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM g2o

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学习SLAM-三维空间刚体的旋转.zip

学习SLAM-三维空间刚体的旋转，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 14:01:42 1.26MB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM 三维空间

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学习SLAM-神奇的单应矩阵.zip

学习SLAM-神奇的单应矩阵，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 14:01:42 1.19MB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM 单应性矩阵

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学习SLAM-为啥需要李群与李代数？.zip

学习SLAM-为啥需要李群与李代数，李群李代数讲解，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 14:01:41 1.88MB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM 李群李代数

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