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视觉SLAM十四讲，深蓝学院， SE(3)的指数映射

2021-06-19 18:02:30 145KB slam

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视觉SLAM十四讲；Eigen；QR和Cholesky矩阵分解

2021-06-19 18:02:30 773KB slam

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rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法

2021-06-17 21:41:53 148KB hector_slam

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VLP-16 16线激光雷达Demo数据

VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。

2021-06-17 19:30:17 132.18MB slam velodyne vlp16 无人驾驶

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一键cartographer_ros SLAM自动安装脚本

实现了一键自动安装cartographer_ros SLAM,已替换谷歌镜像为国内镜像,免除了翻墙的痛苦

2021-06-16 13:23:41 380B cartographer_ros slam

SLAM简要流程与资料链接

2021-06-13 18:04:15 16KB 视觉SLAM RGBD

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SLAM_v1.5.4.zip

MUSIC

2021-06-11 21:07:01 27.09MB SLAM

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slam十四讲课堂PPT-2016年.rar

slam十四讲视频配套ppt

2021-06-10 22:03:47 17.66MB slam

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崔华坤VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读

崔华坤VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读，有助于学习VIO。需要的马上行东起来！！！！！！！！！！！！！ VINS VIO ROVIO

2021-06-10 18:30:54 3.97MB slam rovio

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My_ORB-SLAM24Windows

ORB-SLAM2在wondows下的移植，基于CMake构建项目，修改了一下源码，改为二进制格式读写ORB字典，并修改了一个win下的测试用例。

2021-06-10 09:13:02 116.79MB SLAM，ORB

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