张吴明教授在2016年提出的布料模拟”滤波算法，从一个新的角度进行点云地面点滤波，可以简单、方便的设置滤波器参数，并取得了不错的效果。（博客中基于这篇文章的理解对此算法进行了简要介绍）。
2021-08-03 17:14:08
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Ray Tracing From The Ground Up-光线跟踪算法技术-Kevin Suffern英文原版-彩色高清PDF,分卷1（共2分卷）
2021-08-03 08:54:34
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Green Air-Ground Integrated Heterogeneous Network in 6G Era.pdf
2021-07-04 09:04:38
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DC-DC关于地回路的研究文章，纯干货，欢迎研究讨论
2021-06-28 12:06:59
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目前来说，显著性检测用MSRA1000基本足够，用于检测单目标算法的准确率和召回率，之后有扩充的MSRA10K，该数据集已公开。
2021-04-25 18:35:04
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对研究object SLAM方向的朋友有所帮助。本资源通过my_toOxts.m中的函数（参数为数据集帧的数量）将kitti tracking提供的imu数据读取为符合evo格式的真实值位姿，轨迹可以用drawing_odomatry.m绘画。由于windows下保存的数据和linux下格式有所不同，作者还提供了C++文件将my_toOxts.m得到的位姿数据转化为evo的格式，并且可以根据label数据读取相应对象的速度，并保存下来。
2021-04-16 09:10:46
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这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测, 而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计.
2021-03-20 17:31:33
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在这封信中，我们提出一种概率测度，以评估具有多个基本事实的机器分割。 该措施旨在自适应地评估从分段中提取的结构信息。 这会在分割的每个点上引起局部相似性评分，然后可以按照原则上的信息论方法将其累积为整个分割的全局相似性评分。 实验是根据来自伯克利细分数据库和我们自己的数据库的基准图像进行的。 结果表明，所提出的方法可以忠实地反映分割的感知质量。
2021-03-02 19:05:36
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