基于widerface数据集的lanmark ground truth 文件夹下的两个python文件分别可以转换成yolo格式数据集
2022-10-20 12:05:09
3.94MB
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MiddleBurry双目数据集
2014 Stereo datasets with ground truth。
测距
点云
2022-04-28 10:28:57
601.31MB
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适合计算机视觉-语义分割学习的人
2021-11-05 13:04:41
534.64MB
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此数据为星载高光谱遥感数据，里面包含去除无效波段的数据及所其数据维度大小，还包含其Ground Truth，对算法分析验证很有用
2021-10-31 15:50:07
3.69MB
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用于kitti数据集的LeGO-LOAM
该存储库包含LeGO-LOAM的修改后的代码，可通过kitti数据集运行和评估。 运行代码时，您将以KITTI地面格式获取LeGO-LOAM的轨迹结果，并且可以通过EVO-eval套件使用KITTI地面真实结果直接评估结果。 希望对您有所帮助，特别是对于那些不熟悉ROS和LOAM的用户。
相依性
（经靛蓝和动力学测试）
（乔治亚州技术平滑和映射库，4.0.0-alpha2）
wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/
cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/
mkdir bu
2021-08-16 16:29:29
26.84MB
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目前来说，显著性检测用MSRA1000基本足够，用于检测单目标算法的准确率和召回率，之后有扩充的MSRA10K，该数据集已公开。
2021-04-25 18:35:04
23.93MB
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对研究object SLAM方向的朋友有所帮助。本资源通过my_toOxts.m中的函数（参数为数据集帧的数量）将kitti tracking提供的imu数据读取为符合evo格式的真实值位姿，轨迹可以用drawing_odomatry.m绘画。由于windows下保存的数据和linux下格式有所不同，作者还提供了C++文件将my_toOxts.m得到的位姿数据转化为evo的格式，并且可以根据label数据读取相应对象的速度，并保存下来。
2021-04-16 09:10:46
1.52MB
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在这封信中，我们提出一种概率测度，以评估具有多个基本事实的机器分割。 该措施旨在自适应地评估从分段中提取的结构信息。 这会在分割的每个点上引起局部相似性评分，然后可以按照原则上的信息论方法将其累积为整个分割的全局相似性评分。 实验是根据来自伯克利细分数据库和我们自己的数据库的基准图像进行的。 结果表明，所提出的方法可以忠实地反映分割的感知质量。
2021-03-02 19:05:36
128KB
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常见的数据集良心整理！！，下载即可得！注：dsi含在dso文件夹中
图像篡改检测常见的数据集（casia1\casia2以及ground truth mask\coverage\nist16\dso\dsi\columbia）
2021-02-10 16:09:44
78B