“布料模拟”滤波算法（张吴明教授文章）

point clouds filterring ground

张吴明教授在2016年提出的布料模拟”滤波算法，从一个新的角度进行点云地面点滤波，可以简单、方便的设置滤波器参数，并取得了不错的效果。（博客中基于这篇文章的理解对此算法进行了简要介绍）。

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