用于kitti数据集的LeGO-LOAM
该存储库包含LeGO-LOAM的修改后的代码，可通过kitti数据集运行和评估。 运行代码时，您将以KITTI地面格式获取LeGO-LOAM的轨迹结果，并且可以通过EVO-eval套件使用KITTI地面真实结果直接评估结果。 希望对您有所帮助，特别是对于那些不熟悉ROS和LOAM的用户。
相依性
（经靛蓝和动力学测试）
（乔治亚州技术平滑和映射库，4.0.0-alpha2）
wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/
cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/
mkdir bu
2021-08-16 16:29:29
26.84MB
1
张吴明教授在2016年提出的布料模拟”滤波算法，从一个新的角度进行点云地面点滤波，可以简单、方便的设置滤波器参数，并取得了不错的效果。（博客中基于这篇文章的理解对此算法进行了简要介绍）。
2021-08-03 17:14:08
4.32MB
1
Ray Tracing From The Ground Up-光线跟踪算法技术-Kevin Suffern英文原版-彩色高清PDF,分卷1（共2分卷）
2021-08-03 08:54:34
69MB
1
Green Air-Ground Integrated Heterogeneous Network in 6G Era.pdf
2021-07-04 09:04:38
1.37MB
DC-DC关于地回路的研究文章，纯干货，欢迎研究讨论
2021-06-28 12:06:59
623KB
1
目前来说，显著性检测用MSRA1000基本足够，用于检测单目标算法的准确率和召回率，之后有扩充的MSRA10K，该数据集已公开。
2021-04-25 18:35:04
23.93MB
1
对研究object SLAM方向的朋友有所帮助。本资源通过my_toOxts.m中的函数（参数为数据集帧的数量）将kitti tracking提供的imu数据读取为符合evo格式的真实值位姿，轨迹可以用drawing_odomatry.m绘画。由于windows下保存的数据和linux下格式有所不同，作者还提供了C++文件将my_toOxts.m得到的位姿数据转化为evo的格式，并且可以根据label数据读取相应对象的速度，并保存下来。
2021-04-16 09:10:46
1.52MB
1
这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测, 而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计.
2021-03-20 17:31:33
12.26MB
1