整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需额外说明，不在里面) →包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统（十四自由度才有），魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等 →七自由度包含：整车纵向，横向，横摆，四轮旋转自由度。 →十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。 包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料 整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）是一种使用Matlab Simulink软件的模块化建模方法，用于构建整车模型。该模型适用于多种工况场景，并包含了七自由度和十四自由度的整车模型。 整车模型_simulink的源码包含了多个模块，其中包括工况模块和整车模块。整车模块分为七自由度整车模型和十四自由度整车模型（需要额外

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基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(1)----单模块距离获取的最佳实践 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843722 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dH4y1D7Px/ VL53L0X是新一代飞行时间（ToF）激光测距模块（不同于传统技术），采用目前市场上最小的封装，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离，为测距性能等级设定了新的基准，为各种新应用打开了大门。 VL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌ST的第二代FlightSense专利技术。

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(2)----修改设备地址 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843804 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cm4y1N7HN/ 本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址，并成功驱动设备以使用新的地址。VL53L0X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。 在某些情况下，可能需要在同一I2C总线上使用多个VL53L0X传感器，或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL53L0X传感器具有默认的固定I2C地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的I2C地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。 修改VL53L0X传感器的I2C地址，通过配置传感器内部寄存器来修改I2C地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。

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