Delphi 串口文件传输， VaComm64+XModem协议+YModem协议+ZModem协议，串口指令，串口调试源代码。

TMC2225模块设计及应用资料整理，含TMC2225原理图设计和PCB布板设计说明，模块调试以及串口指令测试，一篇解决

这是一个视频播放器，可以接收来自中控或其它设备发送的RS232串口消息来控制视频播放。 同时也支持网络指令控制。

C#开发的串口通讯程式，己实际做过测试,可用.供大家参考. 利用C#的消息机制接收串口信息，并发送串口指令.

自制串口与单片机通讯软件，带多条指令输入，可延时。。

Delphi7使用Spcomm组件连接RS232串口读写器，读、写M1 S50/S70卡、更改卡A\B密码及控制位，读、写Ntag标签源代码，内含spcomm组件安装包。示例展示了如何打开指定的COM串口、设置串口的波特率、校验位、通讯超时等，向串口发送读卡指令、解析串口接收到的返回信息获取到读卡信息等操作。

STM32编程之舵机速度控制（同时支持PWM舵机和总线舵机），STM32编程之多路舵机控制（同时支持PWM舵机和总线舵机）STM32编程之PS2无线手柄控制机械臂（同时支持PWM舵机和总线舵机）

DFplayer测试程序 和串口指令

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程 navigation_ctrl_demo例程序中，总共发布了5次串口控制指令消息，设置的主函数刷新频率是1Hz，通过计数器控制每间隔10s发布一次导航控制指令话题，发布的航点坐标依次是ENU（0，0，100）、ENU（0，100，100）、ENU（100，100，100）、ENU（100，0，100）、ENU（0，0，100），如果飞机初始处于地面，执行的任务是先自主起飞到100cm高度，而后依次向正北、正东、正南、正西飞行一个正方形轨迹后，回到起飞点正上方，这里说的东南西北是激光雷达SLAM定位下的**等效方位**。例程给出的是用时间去约束航点发布的间隔，采用时间间隔发布航点时，需要评估预设的间隔时间上是否足够无人机从当前位置飞到下一航点位置，实际用户二次开发也可以通过监听飞控应答数据来判断是否达到，同时飞控是有实时向无人机广播自身位置、速度、姿态的数据的，可以通过查看数据类型为nav_msgs::Odometry，名称为flight_state的话题来判断无人机的实时位置和姿态。 同时为了用户进一步的了解ROS端串口指令控制

灯光串口指令生成器