基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(1)----单模块距离获取的最佳实践 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843722 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dH4y1D7Px/ VL53L0X是新一代飞行时间（ToF）激光测距模块（不同于传统技术），采用目前市场上最小的封装，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离，为测距性能等级设定了新的基准，为各种新应用打开了大门。 VL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌ST的第二代FlightSense专利技术。

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(2)----修改设备地址 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843804 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cm4y1N7HN/ 本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址，并成功驱动设备以使用新的地址。VL53L0X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。 在某些情况下，可能需要在同一I2C总线上使用多个VL53L0X传感器，或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL53L0X传感器具有默认的固定I2C地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的I2C地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。 修改VL53L0X传感器的I2C地址，通过配置传感器内部寄存器来修改I2C地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。

基于STM32F1+VL53L0X实现了读取VL53L0X的距离

两路VL53L0X测距传感器工程文件，结合原子的例程修改，如果是更多的传感器跟着修改就行，经过测试，能够直接运行。

uPyLaser 适用于ESP32，ESP8266和WiPy（PyCom）的VL53L0X示例应用程序

本用户手册的目的是描述使用VL53L1X驱动程序调用以获取测距数据的一组功能。 请参考 VL53L1X数据表。

1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图

vl53l0x_i2c寄存器操作驱动程序,无ST库函数,适配廉价单片机.原程序引用51黑论坛+正点原子模拟I2C程序.

Time-of-Flight ranging and gesture detection sensor

基于正点原子库函数版示例文件修改，VX53L0X用flash方式存取的STM32F103ZE测量及校准代码，测试有效，接口为SCL-PB6，SDA-PB7，INT-PA15，XSH-PA4。不走24c，走片上flash，测试用为ATK-VL53L0X。引脚可根据需要修改，注意SCL和SDA为IIC接口。