Python中的卡尔曼滤波器 这是Kalman过滤器如何在Python中工作的基本示例。 我确实计划在将来重构和扩展此存储库。 我一直关注的有关卡尔曼滤波器的系列文章可以在找到。 我正在使用的示例也可以在同一视频中找到。 只需运行： python kalman . py 开始。 应使用传感器和预测值生成图。 真实值（假设未知）为72。

2020年11月22日更新 各位， 2020-11-17：我注意到人们正在等待代码。 正如我在某些电子邮件中所说的那样，论文终于在我还是腾讯的时候完成了。 2020年5月，我从腾讯离开，加入了深圳大学。 如您所知，对于一家商业公司，我将所有材料留在腾讯内部。 非常抱歉，无法再提供原始的MATLAB代码。 我将尝试最近在Pytorch中重新实现它。 谢谢。 2020-11-22：上传了pytorch实施。 再次抱歉，我无法提供带有SARSA的原始MATLAB实现。 当我们小组致力于A3C框架的研究工作时，我使用A3C框架实施EV充电环境和功能状态，以提高实施效率。 结果，尽管结果与原始结果略有不同，但快速收敛仍然很重要。 就个人而言，我们的主要贡献是问题的提出和解决，可以在env（）函数中找到。 因此，让我在这里停止，再次感谢您的关注。 引用这项工作 S. Wang，S。Bi和YJ Zh

道路交通matlab代码交通管制 多个机器人尽可能快地直穿过十字路口，而不会离开道路，也不会彼此碰撞 运行模拟 该仿真是使用MATLAB完成的。 为了运行模拟： 打开Matlab 转到包含代码的目录 开放式协调 运行脚本（“编辑器”选项卡下的绿色播放符号） 该脚本将打开一个图形，绘制环境，并随着机器人的移动对其进行动画处理（模拟周期为0.1秒，但每帧为0.2秒）。 可以在代码中轻松修改仿真参数。 额外功能： 控制视觉显示（缩放能力）：更改REGION_RADIUS 控制模拟时间：更改SIM_TIME 控制仿真间隔：更改SIM_INTERVAL 打印每辆汽车经过交叉路口时更新的平均延迟时间：写入文件：data_delay.txt 方案说明 描述：半径为1 m的多个完整圆形机器人，具有无限范围的360度视野传感器，接近四向交叉点。 道路宽度为7 m，速度限制为20 m / s。 在每个时间步dt = 0.2 s时，机器人在四个方向之一上从相交处进入半径为200 m的区域的概率为p = 0.04。 假设：机器人具有无限的加速度。 机器人始终以直路行驶：（南北可以通过交叉点，东西可以通过交叉点

自动驾驶车辆的 预测、感知、决策、控制

鲁棒控制经典教材，详细介绍鲁棒控制

关于线性控制理论的一本书。着重介绍PID控制及鲁棒控制。

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