ActiveX Control Test Container ，TstCon32.rar 方便 ActiveX 调试的小工具, 亲测可用，有截图。

小猫爪：PMSM之FOC控制07-有传感器的速度环

Feedback Amplifiers _ theory and design

[MSILoader] MSIFileName=GadgetWide Cloud Control Service.msi

交通灯控制 智能交通信号灯控制器 车辆爆炸性增长引起的交通拥堵成为最严重的社会问题，对一个国家的经济产生重大影响。 因此，为了克服一些复杂的交通现象，已经进行了许多关于交通灯系统的研究，但是在交通状况良好的情况下，对现有交通系统的现有研究受到了限制。 交通信号灯是道路交叉口的信号装置的来源。 对交通信号灯控制器进行编程，以便及时以红色，黄色和绿色为道路用户分配方向。 当前的交通信号灯控制器基于微控制器。TLC由于使用预定义的硬件而存在局限性，预定义的硬件根据无法实时修改灵活性的程序运行。 为了管理交通流量，出现了新技术“动态交通信号控制器”的介绍。 因此，优化了交通信号灯的切换； 控制道路通行流量并防止拥堵。 所提出的系统具有简单的架构，易于实现和用户友好。 2021年NIT A的最后一年项目 贡献者：[@ feruxhi]

对线性控制理论的详细介绍，很好的手头书 This book originates from several editions of lecture notes that were used as teaching material for the course ‘Control Theory for Linear Systems’, given within the framework of the national Dutch graduate school of systems and control, in the period from 1987 to 1999. The aim of this course is to provide an extensive treatment of the theory of feedback control design for linear, finite-dimensional, time-invariant state space systems with inputs and outputs.

小猫爪：PMSM之FOC控制04-电流环

小猫爪：PMSM之FOC控制 番外篇2-让电机开环转起来

The book is addressed to students inengineering who have had an undergraduate course in signals and systems, including an introduction to frequency-domain methods of analyzing feedback control systems, namely, Bode plots and the Nyquist criterion. A prior course on state-spacetheory would be advantageous for some optional sections, but is not necessary.To keep the development elementary,the systems are single-input/single-output and linear, operating in continuous time.

该项目向您展示了如何使用L9110电机板成功控制机器人手臂，而又不会耗尽所有Arduino输出。