Clark，Park及其逆变换，小猫爪：PMSM之FOC控制 番外篇-使用Matlab生成代码，MCU验证
2021-12-14 16:01:59
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在基于nlm调制的21电平mmc基础上外加了徐政老师书中设计的电流跟踪和抑制环流的控制，控制量为差模电压和共模电压，可以很方便的进行修改。
2021-12-14 14:52:01
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MFC界面搭建时，指示灯用的非常频繁，这里简单的使用了红绿指示灯，具体使用结合文档操作步骤即可实现。
2021-12-13 22:14:52
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第一章介绍了自抗扰所能处理的非线性系统，第二章是跟踪微分器的收敛性证明，第三章是扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性证明，第四章讨论基于ＴＤＥＳＯ的反馈闭环系统的收敛性，第五章是ＥＳＯ及其下三角系统的镇定收敛性讨论。 每章辅以大量的数值试验并有文献说明和待解决的问题，本书可以作为初学者研究生的教科书和研究者的参考书
2021-12-13 11:55:34
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iRobot Create机器人的运动控制程序
按照iRobot的串口通信协议和script协议写的键盘控制机器人运动程序，电脑连接好机器人的串口后，可以由键盘上的方向键控制iRobot的运动。
2021-12-13 10:39:56
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基于Xilinx的Spartan3E开发套件的嵌入式系统设计（VHDL描述），用于对时间紧迫的工厂（例如无刷直流电机，磁悬浮轴承）执行实时PID控制和监视。 /
2021-12-10 16:26:15
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