一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算,输出位置、姿态、速度等误差曲线。
2019-12-21 22:12:12 682KB 捷联解算 Kalman滤波
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本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用,其中包括,对C源程序的由来,进行了详细的解释和标注。 Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序
2019-12-21 22:09:01 244KB Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序
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IDL code , which is based on Kalman filter theory and can be used to aquire optimum LAI value from forecast value and observation value
2019-12-21 22:07:04 2KB Kalman滤波 IDL
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基于camshift均值漂移算法, kalman卡尔曼滤波算法及LBP特征的目标跟随算法,配置完成 opencv路径即可运行。LBP特征跟踪非常的稳定,对于颜色差别不大的区域也能流程跟随,比如跟踪手能够平滑的经过脸部区域而不漂移。工程为集中集中算法融合优化,非常适合学习及工程实践。
2019-12-21 22:06:07 463KB camshift kalman LBP特征
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实现视频序列中运动目标的跟踪,需要提前了解opencv的相关函数的作用以及使用方法,基于平台VS2010使用。
2019-12-21 21:57:52 4KB 运动目标跟踪
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基于Camshift和Kalman的多目标跟踪算法,当被跟踪目标被遮挡时,通过kalman进行位置估计
2019-12-21 21:57:43 18KB Camshift Kalman kinect2.0 多目标
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基于ViBe算法进行背景分离,检测运动目标,同时运用Kalman进行跟踪
2019-12-21 21:57:43 86.25MB ViBe Kalman 背景分离 目标检测
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西蒙的最优估计,卡尔曼滤波经典教材
2019-12-21 21:57:30 22.29MB 卡尔曼滤波 kalman 最优估计
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Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用,MATLAB仿真应用
2019-12-21 21:53:17 18.2MB Kalman滤波 视频图像 目标跟踪
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STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
2019-12-21 21:52:46 1.91MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN
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