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最优状态估计 Dan Simon

最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（Dan Simon）包含中英文两版本以及官网部分代码

2019-12-21 18:48:15 77.01MB kalman state estima slam

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kalman滤波、平滑和预测 MATLAB程序

编的很完善的kalman滤波、平滑以及预测MATLAB程序。希望对大家有用，尤其是在校大学生。

2019-12-21 18:48:11 2KB kalman 滤波平滑预测

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kalman卡尔曼滤波C#源代码

网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。

2014-02-28 00:00:00 30KB kalman 卡尔曼滤波

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SLAM经典入门教程

该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )

2009-07-24 00:00:00 3.55MB SLAM kalman 卡尔曼滤波

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