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最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航

给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。包含报告和程序。

2019-12-21 21:28:44 917KB 最优估计 kalman 组合导航

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二维Kalman滤波

本程序仿真了2D直角坐标下目标运动的kalman跟踪，并对其性能进行分析。

2019-12-21 21:28:35 1KB kalman滤波 2D目标跟踪

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meanshift+kalman

meanshift跟踪代码以及kalman滤波处理

2019-12-21 21:28:25 12.75MB meanshift kalman

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这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

2019-12-21 21:26:17 273KB Kalman 滤波器

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简单kalman滤波MATLAB代码

一维kalman滤波代码，有详细的代码注释。通过简单的例子入门kalman滤波计算方法

2019-12-21 21:23:32 2KB MATLAB kalman 滤波

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matlab实现的人体跟踪（kalman滤波）

matlab实现的人体跟踪，包括文档讲解卡尔曼滤波的人体跟踪。

2019-12-21 21:20:54 4.81MB matlab 人体跟踪 卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波(Kalman)Matlab工具箱

Kalman滤波Matlab工具箱，包含有关Kalman滤波的一些函数，包含一个简单的目标跟踪仿真程序

2019-12-21 21:16:16 267KB 卡尔曼滤波 Matlab工具箱

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kalman滤波的语音降噪matlab程序

采用kalman滤波算法，对含噪声的语音信号进行降噪，能够取得较好的效果。

2019-12-21 21:15:49 3KB 语音降噪

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Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach

2019-12-21 21:14:30 9.07MB Kalman

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kalman运动目标跟踪

matlab写的卡尔曼滤波进行运动目标跟踪

2019-12-21 21:12:50 29KB kalman matlab 运动目标跟踪

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