Unscented Kalman Filter Tutorial无迹卡尔曼滤波简介：Gabriel A. Terejanu
Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo
2021-02-09 15:02:26
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Improved Adaptive Kalman Filter With Unknown Process Noise Covariance
2021-02-07 20:06:02
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Ensemble_Kalman_filtering 集合卡尔曼滤波，作者：P. L. Houtekamer Herschel L. Mitchell 集合卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，适用于具有大量变量的问题
2021-02-03 23:29:14
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最近研究了卡尔曼滤波算法，总结了一个文档，文档内容很详细，主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程，最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2021-01-28 04:29:02
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三维空间下的球轨迹kalman跟踪，三种方法分别实现，具体请参考https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/84203398
2021-01-06 20:19:42
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哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
2020-02-20 03:01:33
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