加速度计陀螺仪Kalman滤波-建模及C代码

Kalman滤波建模分析惯性导航 C源程序

本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用，其中包括，对C源程序的由来，进行了详细的解释和标注。 Kalman滤波建模分析惯性导航 C源程序

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评论信息

cdecdh :

用的效果不理想，学习下
2016-12-03
cdecdh :

用的效果不理想，学习下
2016-12-03
jinhang87 :

参考使用下
2016-12-02
流比 :

参考使用下
2016-12-02
zqzq501311 :

还没能吃透卡尔曼滤波在陀螺中应用办法，出来结果不对，还得学习。。。
2014-11-08
zqzq501311 :

还没能吃透卡尔曼滤波在陀螺中应用办法，出来结果不对，还得学习。。。
2014-11-08
wxxnuaa :

还不错，有点参考价值~~
2014-10-31
wxxnuaa :

还不错，有点参考价值~~
2014-10-31
buyashenshi1993 :

可以，做平衡小车可参考一下。
2014-08-09
buyashenshi1993 :

可以，做平衡小车可参考一下。
2014-08-09

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