ros_sample_image_transport:ROS接收并发布有关图像的不同主题

上传者: 42116921 | 上传时间: 2022-04-16 13:50:59 | 文件大小: 6KB | 文件类型: ZIP
C++
ros_sample_image_transport 此源存储库正在测试ROS映像传输 您需要设置您的环境 环境:Ubuntu 14.04并安装opencv和ROS 将目录找到到catkin_ws / src /并将图像放置到〜/ lena.jpg运行ros core。 打开终端1: $ roscore 打开终端2:运行图像订户以接收两个主题:/ camera / rgbd / image和/ camera / depth / image_raw $ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_subscriber 打开终端3:运行图像发布器。 $ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_publisher 打开终端4:您可以使用默认的debian ROS软

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