【自己动手做一台SLAM导航机器人】第一章:Linux基础.pdf

上传者: 67155214 | 上传时间: 2022-04-17 11:00:36 | 文件大小: 2.57MB | 文件类型: PDF
一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作

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