實時密集視覺 SLAM 系統，能夠捕獲使用 RGB-D 相機探索的房間尺度環境的綜合密集全球一致的基於面元的地圖。

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水下相机和声呐融合的SLAM程序 Underwater Camera and Sonar SLAM ## Building * Clone the repository * Ensure dependencies are installed * Create a build folder `mkdir build` and `cd build` * Run cmake `cmake ..` * Build it `make -j5` * Run the program `./mast_project_synth`

里面包含了对于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM的发展，各种方法的优缺点的整理，引用整理了多篇论文，有需要的可以自行查看

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