高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。下载完成后，在终端cmake …进行编译可以通过，但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置，并报错：
/home/apple/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
32 | unit_complex_.real() = 1.;
我个人的解决方式是打开so2.cpp文件，将下面两行构造函数注释掉。
SO2::SO2()
{
//unit_complex_.r
2021-10-04 20:48:38
28KB
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该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。
code by LiuBing, welcome to contact me:
lewsn2008@yahoo.com.cn
@@: 44452114( please sign：SLAM )
2021-09-30 16:21:10
3.55MB
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机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件
2021-09-30 16:16:08
8.73MB
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rosdep init 资源文件
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
2021-09-29 22:20:52
588B
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ROS和V-REP用于机器人映射和本地化
它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。
示范影片
建立
在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。
我们的项目需要几个库和程序包，如下所示：
ROS动力学已满，请参见
V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅
适用于Python，C ++的OpenCV 3.3
赫克托大满贯图书馆
g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题）
附加图书馆
# install hector-slam
sudo apt install ros-kinetic-hector-slam
准备工作区：
# git clone this project
git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git
# make sure you remove build and devel directori
2021-09-27 14:29:27
25.16MB
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