utbm_robocar_dataset:带有多个用于自动驾驶的传感器的欧盟长期数据集

上传者: 42144201 | 上传时间: 2022-04-26 15:25:07 | 文件大小: 71.53MB | 文件类型: ZIP
带有多个用于自动驾驶的传感器的欧盟长期数据集 ,, 和 问题 雷达数据: 通过GPS-RTK提供车辆位置地面实况: , 数据集 基准线 我们分叉了以下最新方法的实现,并使用我们的数据集进行了试验(稍有更改): 姿势估计: : 激光雷达里程计: https : //github.com/laboshinl/loam_velodyne 激光雷达里程计: https : //github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 待续 ... 非常欢迎所有用户提交结果。 GPS / RTK记录的地面真实轨迹 hector_pose_estimation(姿势估计) 怎么玩 roslaunch utbm_pose_estimation.launch bag:=path_to_your_rosbag utbm_pose_estimati

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