mpc_local_planner ROS软件包 mpc_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 它提供了具有最小时间和二次形式后退水平配置的通用且通用的模型预测控制实现。 有关自定义构建说明（例如，使用其他第三方求解器进行编译），请参见此 。 有关更多常规信息和教程，请参考 。 生成状态： ROS Melodic（ melodic-devel ）： 作者 克里斯托夫Rösmann 引用软件 由于开发工作花费了大量时间和精力，因此，如果您使用该软件来进行已发布的工作，请至少引用以下出版物之一。 主要论文与方法 C.Rösmann，A。Makarow和T. Bertram：基于具有非欧几里得旋转组的非线性模型预测控制的在线运动规划， ，2020年6月。 标准MPC和Hypergraph C.Rösmann，M.K

不要通过GitHub上的ZIP文件选项下载该项目（即不包括大文件-fbx，png等文件将丢失）。 使用git克隆项目。 AI Planner：样本 欢迎使用的示例资料库。 此存储库中包含以下样本： VacuumRobot-控制机器人以优化其穿越肮脏世界的路径。 Match3-使用计划来解决基于目标的图块匹配难题。 EscapeRoom-通过将三个座席与一个计划员配合使用，逃脱了一个房间，房间里锁着门，钥匙和压力开关。 什么是AI Planner？ AI Planner包括创作工具和用于自动决策的系统。 自动计划器可用于： 以合作，中立或对抗的方式指导代理人的行为 自动生成故事情节或

是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测与跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测与选择，车辆控制，传感器融合，摄像头，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。 免费手册也可以

robotsnik_purepursuit_planner 实现移动机器人纯追捕算法的ROS包

快速计划者 Fast-Planner的开发旨在在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。 它包含一组精心设计的规划算法。 新闻： 2021年3月13日：快速自主探索的代码现已发布！ 查看此以获取更多详细信息。 2020年10月20日：Fast-Planner被扩展并应用于快速的自主勘探。 查看此以获取更多详细信息。 作者：和从，从。 完整的视频： ， ， 。 关于这项工作的示威活动已经报道了IEEE光谱： ， 第二页， 第三页（在网页搜索HKUST）。 要在几分钟内运行此项目，请选中“快速入门” 。 查看其他部分以获取更多详细信息。 请请星号 :star: 这个项目对您有帮助。 我们竭尽全力发展和维护它 :beaming_face_with_smiling_eyes: :beaming_face_with_smiling_eyes: 。 目录 快速开始 算法与论文 设置和配置 运行模拟 在您的应用程序中使用 更新 1.快速入门 该项目已经在Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）和18.0

关于ROS的模型预测控制实现 抽象的 该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。 要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。 特征 基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器） AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法） GAZEBO模拟，服务 安装 Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 安装ROS依赖项： sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros-melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl 安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。

贪婪算法matlab代码ROS-assignment-3-RRT-planner 作业说明： 指导原则： 要安装youBot软件包和ROS的机器人控制器，请在下面查看此链接： 源代码：./src/rrt_youbot_node.cpp 启动文件：./launch/test_youbot.launch Matlab脚本：RRT：./matlab/rrt_connect_test/，正向运动学（youBot）：./matlab/kuka_youbot_kinematics/ 通过以下链接（geeksforgeeks）使用了Dijkstra算法的源代码：

Mission Planner安卓版

全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。

百度自动驾驶论文，关于模型的下载，模型的生成，命令操作，及结果进行详细介绍