MADER：多代理和动态环境中的轨迹规划器
单代理
多代理
引文
使用MADER时，请引用（ ， ）：
@article { tordesillas2020mader ,
title = { {MADER}: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments } ,
author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } ,
journal = { arXiv preprint arXiv:2010.11061 } ,
year = { 2020 }
}
常规设置
MADER已通过以下测试
Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic
Ubuntu 18.04 / ROS Melodic
后端优化器可以是Gurobi（建议使用，默认情况下使用
2022-05-16 14:53:09
54.96MB
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Trajectory modification considering dynamic constraints
of autonomous robots
了解学习teb的原理
2022-05-04 09:07:28
455KB
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ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明，原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。
2022-04-21 17:06:38
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Mission-Planner pixhawk飞控的高级参数，版本为V3.1，不同版本间会有细微差异，但大体相同
2022-03-27 03:14:49
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WLAN Planner&Tester V100R001C00SPC100 License申请模板 01.docx )
2021-12-29 20:55:19
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arips_local_planner
实施ROS 接口的本地计划程序插件，用于2D机器人导航。
该软件包应被视为仍在构建中的Alpha版本。
基本思路：
从目标位置开始创建势场，然后将机器人移至势场负梯度的方向。
请注意，势场不同于标准ROS /“所使用的计分方法，因为那里的障碍物/路径/目标成本是逐元素加在一起的，因此必须找到使机器人避免行进的参数太靠近太障碍，但仍然允许狭窄的通道通过。
势场是由Dijkstra算法创建的，它使用膨胀的障碍物成本图对从一个单元格到另一个单元格的运动进行评分。 这样，势场即使在非常狭窄的通道中也始终会拉动机器人，同时力图与障碍物保持最大可能的距离。
该计划器最适合完整的或可以原地旋转的机器人（例如差速驱动器）。
2021-12-19 22:03:36
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信息
该应用程序旨在使用图像搜索和地图位置计划行程。
它的使用非常简单，需要在Android Studio中运行。 对于设计和艺术，我深表歉意。
视频
2021-12-16 16:18:42
152KB
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rrtstar的matlab代码RRTstar
ROS导航规划器
这是RRT
*
Path
Planner的ROS程序包，该计划程序可以将ROS导航程序包作为全局计划程序插入
这是实施的视频
2021-12-12 17:19:29
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