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上传时间: 2021-10-18 11:22:07
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文件大小: 62.43MB
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文件类型: -
快速计划者
Fast-Planner的开发旨在在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。 它包含一组精心设计的规划算法。
新闻:
2021年3月13日:快速自主探索的代码现已发布! 查看此以获取更多详细信息。
2020年10月20日:Fast-Planner被扩展并应用于快速的自主勘探。 查看此以获取更多详细信息。
作者:和从,从。
完整的视频: , , 。 关于这项工作的示威活动已经报道了IEEE光谱: , 第二页, 第三页(在网页搜索HKUST)。
要在几分钟内运行此项目,请选中“快速入门” 。 查看其他部分以获取更多详细信息。
请请星号 :star: 这个项目对您有帮助。 我们竭尽全力发展和维护它 :beaming_face_with_smiling_eyes: :beaming_face_with_smiling_eyes: 。
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1.快速入门
该项目已经在Ubuntu 16.04(ROS Kinetic)和18.0