动态窗口法，可用于局部轨迹规划。手动设置运动学约束和动力学约束信息。

基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析

涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用

以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m

针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。

基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf

DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划，可以手动绘制轨迹，也可以载入原始数据

背景技术自动泊车系统能够代替或者辅助驾驶员进行泊车，对于提高泊车安全性，降低泊车的操纵难度有着十分重要的意义。自动泊车轨迹规划问题是自动泊车系统的一个重要技术，

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461