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一种垂直泊车轨迹规划方法1
一种垂直泊车轨迹规划方法1
上传者:
35761094
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上传时间: 2022-10-21 15:24:04
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文件大小: 610KB
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文件类型: PDF
背景技术自动泊车系统能够代替或者辅助驾驶员进行泊车,对于提高泊车安全性,降低泊车的操纵难度有着十分重要的意义。自动泊车轨迹规划问题是自动泊车系统的一个重要技术,
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