只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
二次最优轨迹规划,三次多项式轨迹规划,matlab
基于遗传算法的最优时间B样条轨迹,复现文章3.6节中的分析
2022-11-04 10:34:21
7.32MB
B样条
B样条轨迹规划
b样条规划
轨迹规划
1
基于B样条的6R机器人轨迹规划及仿真
针对6R工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,提出用三次均匀B样条曲线对各关节进行轨迹规划。分析了三次B样条曲线的反算过程,并以PUMA560机器人为例在关节空间插值得到其运动轨迹。基于CATIA和ADAMS对机器人各关节角的位移、速度和加速度等运动学参数进行仿真验证。
2021-06-15 16:57:48
570KB
6R机器人
B样条
轨迹规划
ADAMS仿真
1
机器人轨迹仿真用三次B样条插值
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现
2019-12-21 18:49:59
1KB
三次B样条
轨迹规划
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
简易示波器-精英板.zip
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
现代操作系统原理与实现.pdf
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
数据结构课后习题答案
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
2020年大学生数学建模竞赛C题省一论文(包括材料和代码)
copula程序及算法.zip
拾荒者扫描器.zip
华为OD机试真题.pdf
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
最新下载
Win64OpenSSL_Light-1_1_1k.zip
.net调用webservice接口例子
Advanced+Probability+Theory(荆炳义+高等概率论)
stm32f103ve_freeRTOS_demo.7z
vue+echarts实现动态绘制图表及异步加载数据的方法
基于PRI变换的雷达信号分选matlab仿真代码
Luckysheet 实现excel多人在线协同编辑(Python)
38.212协议中文版1.pdf
vk162、vk172安卓车机驱动+软件.rar
Tftpd32.zip
其他资源
北航最优化方法16-17期末试题.pdf
aspose words for java 18.10 最新完美破解版,无水印,无使用时间限制
用ANSYS有限元软件模拟分析声学换能器
DAC7614 12bit DAC驱动,c51
北航2系电子电路2(模电2)2020-2021期末试题.pdf
Spiking Neuron Models
B2C电商小程序系统
stm32+jy901+hc06+角度准确输出+上位机3d演示+串口输出
wiegand(维根协议驱动程序)
Fortify SCA 代码规则库-支持Java
2005——2019上半年软件设计师真题及答案.zip
图文混排.zip
自制万年历
基于SIMPACK软件的客车简化整车模型的搭建
MUI做的手机购物网站的THML源码
客户关系管理系统源码
Gmat源代码
基于AT89C52的多机通信
仿记事本Demo
radware负载均衡常用查询命令
深蓝AI超级智能名片
{必牛}[2D网络游戏引擎][第四课 图片资源编辑器(三)3]