涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用

涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用

matlab中存档算法代码机械臂-Matlab 目标 该项目的主要目标是创建一个工具，该工具可以监视上肢活动中遭受神经肌肉疾病困扰的患者，并向医生提供反馈。 为了存档此目标，我们设定了必须存档的某些目标： 实施机器学习代码，该代码允许用户在没有任何技术知识的情况下自动创建和实现机芯的分类。 创建易于使用和理解的界面，医生或患者可以通过以下选项使用： 可视化用户手臂给予的身体React，以便医生可以看到来自用户二头肌，三头肌，位置和力量的肌肉React。 使医生能够创建个性化的培训方法，该方法将自动应用已实施的机器学习代码。 该选项必须包括对用户响应进行采样并在需要时添加或删除它们的可能性。 这将使医生能够针对每个患者进行康复锻炼和治疗，并获得对每个用户操作的响应。 创建预定义的经过训练的算法集，以区分对训练过程有帮助的动作，或在治疗过程中或在用户家中使用刚从医生那里创建的程序。 创建一个通用的工作流Matlab应用程序，该应用程序可以简化和最小化用户的操作。 所需硬件 Arduino的 EduExo（机器人外骨骼套件）： 所需软件 Matlab 2019或更高版本 代码 更多信息 为了

RoboticArm_LeapMotion 使用定制部件（Tetrix 套件 - 用于 FIRST 比赛）、Arduino 构建的机械臂，并使用 Leap Motion 进行控制。