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dwa_动态窗口法_轨迹规划_局部规划_DWA
dwa_动态窗口法_轨迹规划_局部规划_DWA
上传者:
42696271
|
上传时间: 2022-11-06 11:57:13
|
文件大小: 5KB
|
文件类型: RAR
动态窗口法
轨迹规划
局部规划
DWA
动态窗口法,可用于局部轨迹规划。手动设置运动学约束和动力学约束信息。
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