程序中有，OLED驱动、PID控制、环岛处理。是我第一次参加的比赛，前前后后经历了一个月，之前得了校赛三等奖。近来有空，故又优化了程序，重新处理了控制部分和环岛部分。

2021电赛F题，巡线和数字识别的融合代码，标记4000张左右数据集，使用神经网络模型，cuda训练，通过一个串口传输数据，巡线可以识别十字，黑白色块，红色实线，数字识别准确率可达98.7%

2021电赛F题，openmv循迹代码，可以识别十字，黑白色块，准确巡线，python脚本实现

飞思卡尔 线性CCD采集 PID算法循迹程序，需要不少库文件，大家下载后自行百度

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹灭火运动实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到灭火模块。 08、需要用到红外循迹避障模块。 09、需要用到火焰传感器。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

智能射门机器人的C语言源代码，采用AT89S52单片机，keilC开发环境，源代码实现了 循迹，避障，寻铁片，寻光，射门功能。

简单的3路红外循迹 黑白线 程序

红外循迹小车完美版电路图 完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图，红外模块，电机模块，主控模块超级详细。

运用Noll建议的Zernike多项式形式表征经大气扰动的波面，求出由两个离焦面上的光强分布决定的Zernike多项式的前n项在特定的探测器上的响应矩阵R.由R和输入的随机波面在两个离焦面上的光强分布，可方便地求出其Zernike多项式的系数，从而实现了波前的探测和重构.采用光线追迹的方法，用计算机模拟验证了这种方法的原理和可行性.

这是自己做的哈 仅供参考！！！ 对做小车的人应该会有帮助！！