ROS：img2pose 通过6DOF人脸姿势估计进行人脸对齐和检测 该存储库为img2pose神经网络提供了一个ROS包装节点，用于在多个面部上进行六个自由度（6DoF）检测，而无需事先进行面部检测。 此存储库中包含的模型已在WIDER FACE数据集中进行了训练。 原始模型和培训说明可在项目。 在Intel 和GeForce GTX1060 / 6Gb上以运行 安装 将此存储库克隆到catkin工作区中，并在运行catkin_make之前使用catkin_make安装依赖catkin_make 。 pip3 install -r requirements.txt 用法 当前有一个包装器节点，用于加载模型，订阅sensor_msgs / Image主题，在图像回调函数中运行预测并以彩色轴的形式将6DOF头部姿势渲染到框架上。 rosrun ros_img2pose img2po

ros主从通讯目的：当机器人主机无法处理一些信息，或者无法观察数据处理情况时可以和从机（pc机）建立通讯，可以在从机上进行数据计算和得到数据处理画面。

MADER：多代理和动态环境中的轨迹规划器 单代理 多代理 引文 使用MADER时，请引用（ ， ）： @article { tordesillas2020mader , title = { {MADER}: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments } , author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } , journal = { arXiv preprint arXiv:2010.11061 } , year = { 2020 } } 常规设置 MADER已通过以下测试 Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic Ubuntu 18.04 / ROS Melodic 后端优化器可以是Gurobi（建议使用，默认情况下使用

MikroTik RouterOS v6.33.3 L6完整许可，可顺利升级到7.x版本。 此文件为VMware的导出虚拟机镜像文件。可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。 默认用户名admin 密码为空 网卡和内存根据自己需求自行调整。

解决github目前无法下载 rosdep init失败问题

本文主要使用Python+Qt+ sh脚本+网页响应实现小车的自动化，固定巡航 但是我们可能有一种使用情况，就是不能使用这种方式操作导航，而是发布目标点的方式实现自主导航。本节主要研究如何发送单个目标点实现turtlebot仿真机器人实现导航。 因为rviz太麻烦每次都需要手动触发一次，于是苦苦追寻一种能够自动保存航点，固定化的，来回航点实现来回航点的自动化巡航。 pyQT5中使用定时器触发对应的事件后并自动退出，让整个流程达到全自动化保存并执行，详细的参数博客来自于Ros 与 Web之网页保存航命令并完成自动巡航任务建立（9 )中详细介绍 代码详细注释方便二次开发，通过python编写跳过C的复杂编译，编译通过后可以直接运行并使用，整个功能包包括了完整的编译流程，放入Ros编译空间可以直接运行，并通过编译 无需进行二次的调试Cmake文件，依次执行按照博客即可实现相关功能 在完成了之前的Web端显示地图，也只是完成了整个导航框架中的一小部分，本包完善！

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml

matlab 节点信任度代码阿尔穆夫 ROS 节点 代码依赖于 opencv 3.. 由于 ROS (jade) 预编译二进制文件链接到 opencv 2，它们必须重新编译。 为此：“sudo apt-get remove ros-jade-cv-bridge”（删除 cv_bridge 和所有依赖它的包），克隆并进入您的 catkin 工作区。 遍历下载的代码中的所有 cmakelists.txt 并将 find_package(opencv) 更改为 find_package(opencv 3)。 调用“catkin_make clean”。 安装 opencv3“sudo apt-get install ros-jade-opencv3”。 现在调用 catkin_make。 现在重新编译所有需要的包。 ##offb_node 脱离 MAVLink 节点进行测试。 不应该与无人机一起使用道具！ 将信任设置为 0.1 500 次，然后将信任设置为 0.0。 使用 MAVROS 包。 启动 MAVROS： roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/

ROS算号key,所有的ROS都可以注册,下载后刻成光盘,就可以用了,

ROS入门的基本操作命令手册,详细介绍了ROS使用常用的命令及含义，是一份不可多得的文档资料，希望对需要学习ROS的人员有所帮助。