本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径
2022-05-26 16:29:13
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ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
为了更好的外观，请访问
经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
2022-05-24 23:01:00
5KB
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ros源，sudo apt-get update ,ubtunt源，详细实测，有用更新方法
2022-05-24 19:01:31
448KB
ROS环境在接收optitrack动捕系统数据，环境配置流程，并且修改mavros话题的频率
2022-05-22 21:00:37
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ROS路由器 ROS破解光盘可以杜绝一些IMG破解版的问题 另外一张光盘随身携带 安装方便
ISO引导安装（VM也可以） 安装完后用WINBOX选择MAC登陆 导入KEY授权文件
路由会自动重启 完成破解 已经测试PCC叠加HTB等功能都能正常使用
新增KEY文件可以升级到mikrotik 6 x还有mikrotik 7 x
新增KEY文件可以互相替换 升级 降级 两个都是L6级别授权">ROS路由器 ROS破解光盘可以杜绝一些IMG破解版的问题 另外一张光盘随身携带 安装方便
ISO引导安装（VM也可以） 安装完后用WINBOX选择MAC登陆 导入KEY授权文件
路由会自动重启 完成破解 已经测试PCC叠加HTB等功能都能正 [更多]
2022-05-20 22:11:21
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机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程
2022-05-19 22:58:38
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移动机器人本地化使用粒子过滤器
ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。
内容：
->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹
->每个步骤都包含粒子数据的文件夹
>包含地图参数的文件夹
>绘制所选地图及其特征（障碍物）
>粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数
>粒子过滤器算法和地图表示所需的类
>节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中
>使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子，并将结果存储在“数据/估计”文件夹中，或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果
注意：
从头开始实
2022-05-19 19:30:51
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