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上传时间: 2022-05-16 14:53:09
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文件大小: 54.96MB
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文件类型: ZIP
MADER:多代理和动态环境中的轨迹规划器
单代理
多代理
引文
使用MADER时,请引用( , ):
@article { tordesillas2020mader ,
title = { {MADER}: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments } ,
author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } ,
journal = { arXiv preprint arXiv:2010.11061 } ,
year = { 2020 }
}
常规设置
MADER已通过以下测试
Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic
Ubuntu 18.04 / ROS Melodic
后端优化器可以是Gurobi(建议使用,默认情况下使用