基于ROS的智能轮椅语音导航，张毅，徐仕川，传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架，在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供
2022-05-18 23:14:22
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Mininet + ROS 2演示
带有在仿真主机上运行ROS 2节点的示例的Dockerfile。 对于测试和基准化不同网络约束和拓扑下的多个主机之间的ROS 2通信可能很有用。
使用Docker（Ubuntu）运行演示
使用--privileged选项启动Docker容器。 确保Docker映像使用与本地主机相同的Ubuntu版本。
主机操作系统
Docker镜像
Ubuntu 18.04
jacobperron / mininet_ros_demo：雄辩
Ubuntu 20.04
jacobperron / mininet_ros_demo：狡猾
docker run -it --privileged jacobperron/mininet_ros_demo:eloquent
使用python3运行演示。
香草mininet演示：
python3 demos/mininet
2022-05-17 23:02:04
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昆虫
关于该项目
该ROS软件包包含rosinstall文件，该文件具有hexapod项目的所有依赖关系，并包含启动文件以启动hexapod机械手。 目前，该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。
入门
要使用此软件包，需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息，请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。
先决条件
要通过I2C和GPIO进行通信，请安装Wiring Pi库：
sudo apt-get install wiringpi
以下ROS软件包可能默认情况下未安装，需要安装：
compressed_image_transport
camera_info_manager
dynamic_reconfigure
diagnostic_updater
async_web_server_cpp
有很多方法可以安装ROS软件包。
2022-05-17 21:58:44
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