hexapod:六足机器人的ROS项目
昆虫
关于该项目
该ROS软件包包含rosinstall文件，该文件具有hexapod项目的所有依赖关系，并包含启动文件以启动hexapod机械手。 目前，该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。
入门
要使用此软件包，需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息，请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。
先决条件
要通过I2C和GPIO进行通信，请安装Wiring Pi库：
sudo apt-get install wiringpi
以下ROS软件包可能默认情况下未安装，需要安装：
compressed_image_transport
camera_info_manager
dynamic_reconfigure
diagnostic_updater
async_web_server_cpp
有很多方法可以安装ROS软件包。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 5 个子文件 5KB ） hexapod:六足机器人的ROS项目","children":[{"title":"hexapod-master","children":[{"title":"launch","children":[{"title":"hexapod.launch <span style='color:#111;'> 732B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"hexapod_main.rosinstall <span style='color:#111;'> 551B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"package.xml <span style='color:#111;'> 2.44KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 6.86KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
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