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论文研究-基于ROS的智能轮椅语音导航 .pdf
论文研究-基于ROS的智能轮椅语音导航 .pdf
上传者:
39841365
|
上传时间: 2022-05-18 23:14:22
|
文件大小: 572KB
|
文件类型: PDF
控制科学与工程
基于ROS的智能轮椅语音导航,张毅,徐仕川,传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架,在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供
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