奥比中光摄像头驱动所需的OPENNI，可以很好的为奥比中光摄像头提供驱动。驱动之后既可以使用ros的例子开始做自己的算法了。

基于ROS+gazebo的智能机器人设计开发与模拟.zip

分别在 3D小车上添加 摄像头和激光测距设备，可以通过键盘控制小车运动，使用rosrun image_view image_view image:="" 查看摄像头信息。具体可查看README

gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可

solidworks_urdf_exporter 针对不同版本solidworks(2018 2019 2020 2021)的插件，用于solidworks装配文件转urdf文件。 SolidWorks 到 URDF 导出器 SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。 SolidWorks 版本兼容性 SolidWorks 2018 存在一个已知的 STL 导出错误，该错误一直存在到 Service Pack 4，导致此插件无法使用。如果您使用的是 2018，请更新到 Service Pack 5 或使用 SolidWorks 2019 或更高版本。2017 年及以下也可能有效

mikrotik6.40.4 L6授权，ROS虚拟机版本，无限制虚拟机直接导入，随意升级。

版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用

从原作者的gitee上下载安装cartographer_ros

安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程安装ROS教程

R​O​S​ ​路​由​建​立​G​R​E​ ​T​U​N​ ​使​用​i​p​s​e​c​ ​加​密​,​并​自​带​o​s​p​f