solidworks_urdf_exporter
solidworks_urdf_exporter
针对不同版本solidworks(2018 2019 2020 2021)的插件，用于solidworks装配文件转urdf文件。
SolidWorks 到 URDF 导出器
SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。
SolidWorks 版本兼容性
SolidWorks 2018 存在一个已知的 STL 导出错误，该错误一直存在到 Service Pack 4，导致此插件无法使用。如果您使用的是 2018，请更新到 Service Pack 5 或使用 SolidWorks 2019 或更高版本。2017 年及以下也可能有效
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 5 个子文件 17.28MB ） solidworks_urdf_exporter","children":[{"title":"v1.6.1 (SolidWorks 2021)","children":[{"title":"sw2urdfSetup.exe <span style='color:#111;'> 2.96MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"v1.6.0 (SolidWorks 2020)","children":[{"title":"sw2urdfSetup.exe <span style='color:#111;'> 2.96MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"1.5.1 (SolidWorks 2019 and 2018 SP 5)","children":[{"title":"solidworks_urdf_exporter-1.5.1.zip <span style='color:#111;'> 4.93MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sw2urdfSetup.exe <span style='color:#111;'> 2.96MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"solidworks_urdf_exporter-1.5.1.tar.gz <span style='color:#111;'> 4.87MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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