catkin方便ros安装

ROS是一个开源的机器人操作系统，可以再wiki上进行学习，官网上的tutorials富含内容丰富，结合中文书本，实际在ubuntu上操作。。。

ros操作系统如本必看数计集合， 包含实验代码，以及相关教程。全网仅此一层，有详细的代码教程！！！仅此一份

由瑞士苏黎世联邦理工大学自动驾驶实验室开发的lidar_align标定

darknet_ros：YOLO ROS：ROS的实时对象检测

culane 视频测试rosbag

免费DDS 这项工作已移至 freeDDS是一种开源数据分发服务 (DDS) 最小实现，适用于应在裸机上运行的嵌入式设备。 里程碑 本节概述了完成 freeDDS 所需的里程碑。 它还提供了估算每项任务所需时间的方法： OMG DDS 标准的快速概览/理解[1 week] 深入阅读/理解 OMG DDS 标准[2 weeks] 为 DDS 课程实施基本骨架[1 week] 使用 POSIX 网络堆栈创建一个简单的 UDP/IP 发布者/订阅者示例[ <1 week ] 阅读/理解 OMG RTPS 协议[2 weeks ] 为 freeDDS 实现 RTPS 层[ 3 weeks] 评估整体 DDS 实施的 RT 方面[ 2 weeks] 评估整体实施 (wireshark) 并与其他 DDS 进行接口测试[ 2 weeks] ROS 客户端 nano 库客户端

1、读取TXT中的路径信息 2、发布move_base_simple/goal到move_base 3、move_base根据读取到的数据进行跟踪 就是一个将预先采集好的路线发布到ros中，然后ROS根据信息，设置一个一个目标点读取，就不用一下一下的点2D Nav Goal了 rosrun follow follow

古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ro

ros安装指南和资源！！！