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Ubuntu 机械臂(睿尔曼)与摄像头(
奥比中光
、RealSense)标定教程(眼在手上)
Ubuntu系统下机械臂(睿尔曼)与摄像头(
奥比中光
、RealSense)标定教程(眼在手上) ROS系统搭建 系统:Ubuntu 18.04 ROS:melodic OpenCV 库:OpenCV 3.2.0 Realsense D435: Marker 标记识别:Aruco 功能包 手眼标定:easy_handeye 功能包 Moveit! RM 机械臂 ROS 功能包 Catkin-tools 工具包 各个库的搭建、测试 资源包下载 问题
2022-07-16 21:00:31
4.75MB
标定
Ubuntu
眼在手上
机械臂
1
OpenNI-Linux-x64-2.3.zip
奥比中光
摄像头驱动所需的OPENNI,可以很好的为
奥比中光
摄像头提供驱动。驱动之后既可以使用ros的例子开始做自己的算法了。
2022-06-05 16:33:58
3.71MB
ROS
奥比中光
摄像头
openni
1
奥比中光
深度相机ROS支持包
奥比中光
深度相机ROS支持包
2022-04-28 11:01:32
3.72MB
ros
1
说明书
奥比中光
RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4
说明书
奥比中光
RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4
2022-04-22 11:47:10
2.05MB
奥比中光
RGBD传感器摄像头
大白
1
奥比中光
orbbec astra摄像头驱动.zip
软件介绍:
奥比中光
orbbec astra 摄像头在windows系统下的驱动安装程序SensorDriver_V4.3.0.4.exe。Manual Installation Guide使用手册,及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动。
2021-09-30 14:46:21
8.12MB
其他资源
1
奥比中光
openNI(Windows).rar
奥比中光
外文官网下载的OPENNI资源分享给初学者,在window环境下的资源
2021-09-17 19:08:25
26.77MB
奥比中光
opennI
win
1
奥比中光
dabaipro.zip
奥比中光
大白PRO 原厂资料 适合机器人开发 人工智能领域
2021-09-01 14:04:50
42.15MB
奥比中光
大白
AstraSDK-v2.1.2-Ubuntu-x86_64 (2).zip
Orbbec Astra Pro
2021-05-29 14:00:49
53.48MB
乐事摄像头奥比中光
1
奥比中光
Astra S双相机开发
奥比中光
(Astra S)双相机开发,深度相机轮流采集点云以及RGB图像
2021-04-25 16:59:30
35.45MB
奥比中光
Astra
1
OpenNI-Linux-x64-2.3.zip
奥比中光
深度相机的驱动
2021-03-10 09:01:39
3.69MB
slam
奥比中光
rgbd
深度相机
1
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