基于扩展卡尔曼滤波和加权非线性最小二乘的二维同时定位与映射仿真 蓝色圆圈是机器人的真实姿势，红色圆圈是机器人的估计姿势 两个蓝星是特征的实际位置，两个红星是特征的估计位置 介绍 在Matlab中模拟具有两个要素和一个绕要素1旋转的机器人的2D地图。 （机器人可以观察到两个特征相对于自身的角度和距离）。 使用观察数据和控制数据分别基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和加权非线性最小二乘法（WNLS）来估计机器人的姿态和两个特征的位置（即通过EKF和WNLP解决简单的2D SLAM ）。 （SLAM）：是在构建或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 先决条件 所有代码仅在 视窗10 1809 Matlab R2018b 不能保证这些代码在其他版本中具有良好的兼容性。 用法 双击F00_Main_EKF.m以运行基于EKF的2D SLAM仿真。 双击F00_Main_NL

GPU布仿真 可视化的布料 布具有漫反射 该存储库是关于Unity中基于GPU的质量弹簧仿真的。 基于计算着色器，并行计算物理。 该项目是ReclothSimulation-master（私有存储库）的子项目，该存储库中删除了一些功能。 质量弹簧系统布 对象间碰撞响应 自我碰撞响应 动态对撞机生成 目前已确认可在以下平台上工作： Unity Engine版本5.6.1f2〜2018.2.0b10 Windows（OpenGL核心） 安卓（OpenGL Core） 如何使用 在层次结构面板上创建一个空的并在其上附加和脚本。 由于此仿真是使用自己的系统进行计算的，因此需要特殊的材质和专

ct Matlab代码LD-CT模拟 低剂量CT模拟器可从高剂量1产生低剂量CT图像 To run the matlab code, you should install the [MIRT](http://web.eecs.umich.edu/~fessler/code/index.html) first. 参考文献：曾丹，黄洁，B，牛，牛，张，张，冯，梁，梁，马建中，2015。简单的低剂量x高剂量扫描的X射线CT模拟。 IEEE核科学交易，62（5），第2226-2233页。

Embedded Computer Systems Architectures, Modeling, and Simulation

The tool for visualization is Microsoft Visual C++. This popular software has the standard C++ combined with the Microsoft Foundation Classes (MFC) libraries for Windows visualization. This book explains how to create a graph interactively, solve problems in graph theory with minimum number of C++ codes, and provide friendly interfaces that makes learning the topics an interesting one. Each topic in the book comes with working Visual C++ codes which can easily be adapted as solutions to various problems in science and engineering.

Medici is a powerful device simulation program that can be used to simulate the behavior of MOS and bipolar transistors and other semiconductor devices. Medici models the two-dimensional (2D) distributions of potential and carrier concentrations in a device. The program can be used to predict electrical characteristics for arbitrary bias conditions.

尖峰时序相关构造是一种算法，旨在根据 Hebbian 尖峰时序相关可塑性 (STDP) 下的适应，从初始神经元群“生长”尖峰网络。 STDP 模拟生物神经网络适应，是根据突触前和突触后神经元尖峰的相对时间进行突触功效适应的过程。 当突触前神经元在突触后神经元出现尖峰之前立即出现尖峰时，不对称 Hebbian STDP 会产生兴奋性突触强度的增加。 这种构造性算法将 STDP 与模拟神经元作为与外部神经元连接的更大神经系统中的一个子群存在的假设相结合。 如果最近活跃的输入神经元集没有具有等效连接的关联模拟神经元，则假设存在具有这些连接的外部神经元并产生尖峰信号。 在 Hebbian STDP 下，这会导致与外部神经元的连接加强，并与最近活跃的输入神经元形成功能关联。 这个外部神经元与一组活动输入神经元相连，然后被添加到模拟神经元中。 该模拟已被开发作为应用于随机二维神经元场的尖峰时序相

为Java打开DIS 介绍 该存储库包含分布式交互式模拟（DIS）IEEE-1278标准的Java实现，该标准通常在军事模拟中使用。 该库由代表协议数据单元（PDU）的类组成。 这些类具有字段，获取器和设置器，并且能够在DIS二进制格式之间进行编组和解组。 许多类最初都是使用生成的。 该库还提供了支持类，这些类可从网络读取和写入PDU，将PDU记录到文件等。 文献资料 当前和先前工件版本的Javadocs可以在上找到。 或自行生成javadocs，请运行mvn javadoc:javadoc 。 可以在找到示例代码。 使用Java库 玛文 可以在两个存储库中找到Open DIS。 JitPack和Maven Central。 进行选择之前，请先阅读以下内容。 JitPack 是一项了不起的服务，使您能够将Open DIS java库的任何开发快照作为Maven依赖项包含在项目中。

这本是关于分子模拟的经典入门教材之一，全方位介绍 Monte-Carlo方法和分子动力学模拟。

【原书作者】： Roland E. Best （Switzerland） 【译者】： 【ISBN 】： 0-07-141201-8 【页数 】：421 【开本 】 ：9.6 x 7.6 x 1.4 inches 【出版社】 ：McGraw-Hill Professional 【出版日期】：2003 June 18 【文件格式】：PDF Book Description Phase Locked Loops (PLLs) are electronic circuits used for frequency control. Anything using radio waves, from simple radios and cell phones to sophisticated military communications gear uses PLLs.The communications industry’s big move into wireless in the past two years has made this mature topic red hot again. The fifth edition of this classic circuit reference comes complete with extremely valuable PLL design software written by Dr. Best. The software alone is worth many times the price of the book. The new edition also includes new chapters on frequency synthesis, CAD for PLLs, mixed-signal PLLs, and a completely new collection of sample communications applications.