基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

遗传算法机器人路径规划 MATLAB

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

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评论信息

ye_zero :

报错：用不了??? Undefined function or variable 'PlotGraph'.Error in ==> q at 19% Fig3 由遗传算法得到的最短路径Err
2018-10-29
weixin_40303427 :

不错，希望有所帮助
2018-05-02
qq_40045177 :

还不错，先下载试试
2018-04-03
GZFOCV :

很好，借鉴学习
2018-02-02
kxb521 :

虽然不是我想要的，但是还是具有参考价值的
2017-09-02

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