在ros中根据已知路径进行跟踪

路径跟踪

1、读取TXT中的路径信息 2、发布move_base_simple/goal到move_base 3、move_base根据读取到的数据进行跟踪就是一个将预先采集好的路线发布到ros中，然后ROS根据信息，设置一个一个目标点读取，就不用一下一下的点2D Nav Goal了 rosrun follow follow

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