时空A * 具有附加时间维度的时空A *（STA *）搜索算法，用于处理动态障碍。 安装 该软件包名为space-time-astar并在列出。 您可以使用pip安装： pip3 install space-time-astar 对于多个代理，您可能会对cbs-mapf包感兴趣，该包也将此包用作低级计划程序，也适用于和 。 用法 导入计划者 from stastar . planner import Planner 构造函数参数 Planner ( grid_size : int , robot_radius : int , static_obstacles : List [ Tuple

PX4 avoidance 3DVFH+算法论文，翻墙下载都不一定能找到，属于稀缺资源

罗斯形成和避免障碍 编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码，脚本1和脚本2使用了不同的避障方法

比较经典的人工势函数避障方法，参考性不言而喻，分享给大家，这里面有仿真例程，对于新手来说非常有帮助，对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好，这篇论文真的没得说，非常好

小秋SLAM笔记