matlab的egde源代码GTSAM教程示例 此仓库是作者的GTSAM入门教程示例的集合。 检出GTSAM教程幻灯片以获取更多说明和信息。 先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.50（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha。 编译与安装 在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make Matlab工具箱 提供了一个可选的Matlab工具箱，以在Matlab中使用我们的库。 要在编译过程中启用Matlab工具箱，请执行以下操作： $ cmake -DEXAMPLES_BUILD_MATLAB_TOOLBOX:OPTION=ON -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=/path/install/toolbox .. $ make install 安装Matlab工具箱后，不要忘记将/path/in

编译环境（win10）：VS2015 + Eigen3.3.9 + boost1.6.1 gtsam版本：4.0.3 debug与release版本；Eigen，boost自行下载安装

gtsam-4.0.0-alpha2.zip

小参 该存储库包含由GraphOptimization（Beijing），Inc.开发的轻量级图形优化库的代码。 感谢gtsam的作者。 我们仅将核心功能和类保留在gtsam中。 编写库时，请遵循以下规则。 尽可能少使用模板。 没有使用boost库。 没有特质。 没有智能指针。 自给自足。 要求： gcc编译器版本：5.4.0 20160609（Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1〜16.04.11） 高于2.6版的CMake 安装： 将项目克隆到本地。 git clone 运行命令： cd minisam_lib mkdir build cd build cmake .. sudo make install 平台： 仅支持Ubuntu。 对于其他平台，您可以与我们联系。 接触： 如果您有任何需求，请在github上提出问题，或发送电子邮

slam-gtsam.zip

SLAM-using-GTSAM：无人机的同时映射和本地化框架

FactorGraphsandGTSAM 这个是gtsam作者做的一个使用文档，里面详细讲解了如何使用gtsam库，很多例子

机器人感知，因子图

初学gtsam.pcl.glog.cmake学习测试代码

gtsam