matlab的egde源代码-gtsam-examples:GTSAM教程示例

上传者: 38702047 | 上传时间: 2022-05-04 08:26:31 | 文件大小: 18KB | 文件类型: ZIP
matlab的egde源代码GTSAM教程示例 此仓库是作者的GTSAM入门教程示例的集合。 检出GTSAM教程幻灯片以获取更多说明和信息。 先决条件 CMake> = 2.6(Ubuntu: sudo apt-get install cmake ),编译配置工具。 > = 1.50(Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev ),可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha。 编译与安装 在库文件夹中执行: $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make Matlab工具箱 提供了一个可选的Matlab工具箱,以在Matlab中使用我们的库。 要在编译过程中启用Matlab工具箱,请执行以下操作: $ cmake -DEXAMPLES_BUILD_MATLAB_TOOLBOX:OPTION=ON -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=/path/install/toolbox .. $ make install 安装Matlab工具箱后,不要忘记将/path/in

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