minisam_lib:轻量级图优化（因子图）库
小参
该存储库包含由GraphOptimization（Beijing），Inc.开发的轻量级图形优化库的代码。
感谢gtsam的作者。 我们仅将核心功能和类保留在gtsam中。
编写库时，请遵循以下规则。
尽可能少使用模板。
没有使用boost库。
没有特质。
没有智能指针。
自给自足。
要求：
gcc编译器版本：5.4.0 20160609（Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1〜16.04.11）
高于2.6版的CMake
安装：
将项目克隆到本地。
git clone
运行命令：
cd minisam_lib
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
平台：
仅支持Ubuntu。 对于其他平台，您可以与我们联系。
接触：
如果您有任何需求，请在github上提出问题，或发送电子邮
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 733 个子文件 27.88MB ） minisam_lib:轻量级图优化（因子图）库","children":[{"title":"MatCal.h <span style='color:#111;'> 4.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"GaussianBlockMatrix.h <span style='color:#111;'> 8.69KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Matrix.h <span style='color:#111;'> 2.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"读我.md <span style='color:#111;'> 853B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ISAM2JunctionTree.h <span style='color:#111;'> 822B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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