Vrep、Coppeliasim_Edu 4.3
官网无法下载，这里把安装文件分享出来，供大家下载
2022-05-06 13:17:50
164.6MB
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把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类，可以完成机器人的关节空间控制，以及笛卡尔空间控制；包括VS的永久配置文件，需按照自己文件的路径稍作修改
2021-12-03 15:00:09
5KB
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ubuntu下的vrep，方便大家下载，比官网速度快很多。大家便捷地使用工具，开发出更多优秀的作品，大家共享。
2021-11-28 18:21:51
112.88MB
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2018年最新版vrep，应该比官网下载要快些
2018年最新版vrep，应该比官网下载要快些
2021-11-28 18:04:02
128.66MB
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vs2017+opencv生成带白边的棋盘格图片，可用于相机标定，非常适用于在V-rep中当作标定板的纹理，普通的不带白边的棋盘格图片在VREP里作纹理时，会充满整个版面，使得opencv无法检测到角点
2021-11-26 15:47:28
19.61MB
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使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下
1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋
2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像
3、有前置摄像、下置摄像两个场景
2021-11-11 19:35:59
2.31MB
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V-REP从3.4版开始为64位，但官方并没提供64位动态链接库，我编译生成了64位文件。
2021-10-29 07:01:19
2.08MB
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与gazebo相似的仿真软件，vrep 较轻量化，扩展性更强，能和ros 通信
ubuntu16.04 下正常运行 ./vrep.sh
2021-10-26 19:58:58
130.7MB
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