ubuntu下的vrep,方便大家下载,比官网速度快很多。大家便捷地使用工具,开发出更多优秀的作品,大家共享。
2021-11-28 18:21:51 112.88MB vrep Linux v3.5
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2018年最新版vrep,应该比官网下载要快些 2018年最新版vrep,应该比官网下载要快些
2021-11-28 18:04:02 128.66MB V-REP vrep linux
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vs2017+opencv生成带白边的棋盘格图片,可用于相机标定,非常适用于在V-rep中当作标定板的纹理,普通的不带白边的棋盘格图片在VREP里作纹理时,会充满整个版面,使得opencv无法检测到角点
2021-11-26 15:47:28 19.61MB opencv vrep vs2017
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利用模型参考自适应控制backstepping方式,结合matlab与vrep闭环控制二轮小车跟踪给定贝塞尔曲线。
2021-11-19 11:11:19 262KB backstepping matlab vrep
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使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景
2021-11-11 19:35:59 2.31MB vrep 键盘控制
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V-REP从3.4版开始为64位,但官方并没提供64位动态链接库,我编译生成了64位文件。
2021-10-29 07:01:19 2.08MB v_repExtShareMem 动态链接库
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与gazebo相似的仿真软件,vrep 较轻量化,扩展性更强,能和ros 通信 ubuntu16.04 下正常运行 ./vrep.sh
2021-10-26 19:58:58 130.7MB vrep ros
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Vrep联合C++机器人仿真系统.pdf
2021-10-15 09:03:22 6.26MB vrep
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matlab与Vrep之间通信,实现联合仿真
2021-09-28 17:08:24 8.09MB vrep,matlab matlab
ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中,机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外,我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中,我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包,如下所示: ROS动力学已满,请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO,请参阅 适用于Python,C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本(旧版本可能会遇到一些编译问题) 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区: # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori
2021-09-27 14:29:27 25.16MB localization robotics mapping ros
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